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我要求職 我要招聘
刷新時(shí)間：03-16
控制算法工程師 25-55K（可面議） 參考工資
山東省濟(jì)南市歷下區(qū)? | ?1-2年?| ?碩士? | ?24歲-36歲? | ?招聘人數(shù)不限? | ?全職
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崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、智能底盤或低空飛行器等系統(tǒng)的控制算法設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證（如PID、MPC、自適應(yīng)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略）。
2、開展控制器軟硬件在環(huán)（HILSIL）測(cè)試，完成算法嵌入式部署（CC++）與實(shí)時(shí)性優(yōu)化。
3、結(jié)合多源傳感器（IMU、GNSS、激光雷達(dá)）進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)與融合（如卡爾曼濾波、因子圖優(yōu)化）。
4、參與控制系統(tǒng)性能標(biāo)定、魯棒性分析及故障診斷機(jī)制設(shè)計(jì)。
5、支撐機(jī)器人、無人車、無人機(jī)、智能裝備等產(chǎn)品的控制模塊量產(chǎn)落地。

崗位要求

1、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人、航空航天、車輛工程等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷。
2、扎實(shí)的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，熟練使用MATLABSimulinkROSPython進(jìn)行建模仿真。
3、具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（ARMDSPFPGA），熟悉CAN、EtherCAT等工業(yè)總線協(xié)議。
4、有ROS2、PX4Ardupilot、Mobileye或TI C2000平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、有實(shí)車實(shí)機(jī)控制調(diào)試或KaggleRoboMaster等競(jìng)賽經(jīng)歷者加分。

工作地址
山東省濟(jì)南市歷下區(qū)·浪潮科技園
HR信息
杜女士
3日內(nèi)活躍
與HR聊聊
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50K以上 濟(jì)南市-歷下區(qū) | 30歲-45歲 | 碩士
計(jì)算機(jī)服務(wù)(系統(tǒng)/數(shù)據(jù)/維護(hù)) 計(jì)算機(jī)軟件 互聯(lián)網(wǎng)/電子商務(wù)
國(guó)企
501~1000人
濟(jì)南市歷下區(qū)浪潮科技園
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