刷新時(shí)間：2025-11-24
山東省濟(jì)南市鋼城區(qū)?
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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)多源融合定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，整合GNSS、IMU、激光SLAM、視覺(jué)里程計(jì)等多種定位源。
2、開(kāi)發(fā)高精度、高可靠性的實(shí)時(shí)定位算法，適應(yīng)室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景。
3、完成算法仿真、實(shí)測(cè)驗(yàn)證與性能優(yōu)化。
崗位要求
1、電子信息、計(jì)算機(jī)軟件、人工智能或相關(guān)專業(yè)。
2、掌握卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化等定位融合算法。
3、熟悉常見(jiàn)SLAM算法（如LOAM、ORB-SLAM），具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、有無(wú)人駕駛或服務(wù)機(jī)器人定位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地址
山東省濟(jì)南市鋼城區(qū)·鋼城區(qū)濟(jì)南市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)（鋼城大街10號(hào)1幢100）
HR信息
孫女士
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