負(fù)責(zé)AGV/AMR的導(dǎo)航、定位、路徑規(guī)劃及運(yùn)動控制核心算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化。
研究并實現(xiàn)基于激光SLAM、視覺SLAM或多傳感器融合的定位與建圖算法。
開發(fā)高效的動態(tài)路徑規(guī)劃與多機(jī)調(diào)度協(xié)作算法，提升系統(tǒng)整體效率。
負(fù)責(zé)算法的仿真測試、實車調(diào)試、性能評估與持續(xù)改進(jìn)。
解決產(chǎn)品在復(fù)雜場景下（如動態(tài)障礙、狹窄通道）的穩(wěn)定性與精度問題。
編寫核心算法模塊的技術(shù)文檔，并進(jìn)行內(nèi)部技術(shù)分享。
本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、機(jī)械電子、車輛工程等相關(guān)專業(yè)。
對機(jī)器人技術(shù)、自動駕駛或工業(yè)自動化有濃厚興趣和熱情。
具備良好的團(tuán)隊協(xié)作精神、溝通能力和解決問題的能力。
能適應(yīng)一定程度的出差（尤其系統(tǒng)集成崗位）。
熟練掌握C++/Python，具有扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
深入理解機(jī)器人學(xué)原理，熟悉至少一種主流機(jī)器人框架（如ROS/ROS2）。
在以下一個或多個領(lǐng)域有研究或項目經(jīng)驗：SLAM、路徑規(guī)劃（A， D， RRT等）、運(yùn)動控制、濾波算法（卡爾曼濾波、粒子濾波）、計算機(jī)視覺。
有激光/視覺導(dǎo)航AGV、服務(wù)機(jī)器人或自動駕駛相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過高水平論文或有專利者優(yōu)先。
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