負(fù)責(zé)AGV/AMR的導(dǎo)航、定位、路徑規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制核心算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化。
研究并實(shí)現(xiàn)基于激光SLAM、視覺SLAM或多傳感器融合的定位與建圖算法。
開發(fā)高效的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與多機(jī)調(diào)度協(xié)作算法，提升系統(tǒng)整體效率。
負(fù)責(zé)算法的仿真測(cè)試、實(shí)車調(diào)試、性能評(píng)估與持續(xù)改進(jìn)。
解決產(chǎn)品在復(fù)雜場(chǎng)景下（如動(dòng)態(tài)障礙、狹窄通道）的穩(wěn)定性與精度問(wèn)題。
編寫核心算法模塊的技術(shù)文檔，并進(jìn)行內(nèi)部技術(shù)分享。
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息工程、機(jī)械電子、車輛工程等相關(guān)專業(yè)。
對(duì)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)駕駛或工業(yè)自動(dòng)化有濃厚興趣和熱情。
具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、溝通能力和解決問(wèn)題的能力。
能適應(yīng)一定程度的出差（尤其系統(tǒng)集成崗位）。
熟練掌握C++/Python，具有扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
深入理解機(jī)器人學(xué)原理，熟悉至少一種主流機(jī)器人框架（如ROS/ROS2）。
在以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域有研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：SLAM、路徑規(guī)劃（A， D， RRT等）、運(yùn)動(dòng)控制、濾波算法（卡爾曼濾波、粒子濾波）、計(jì)算機(jī)視覺。
有激光/視覺導(dǎo)航AGV、服務(wù)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過(guò)高水平論文或有專利者優(yōu)先。
在求職過(guò)程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔(dān)保、強(qiáng)迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營(yíng)銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請(qǐng)及時(shí)保留證據(jù)，立即向平臺(tái)舉報(bào)投訴，必要時(shí)可以報(bào)警、起訴，維護(hù)自己的合法權(quán)益。
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