1.系統(tǒng)方向:負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,搭建模塊間通信體系(SOME/IP、ROS2)并執(zhí)行任務(wù)調(diào)度;整合感知、定位、規(guī)劃、控制模塊,保障系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性;對接域控制器硬件平臺,完成軟件移植與適配。
2.功能安全方向:依據(jù) ISO26262 標(biāo)準(zhǔn),開展軟件層面安全分析(FMEA/FTA),設(shè)計冗余、監(jiān)控等安全機(jī)制,確保系統(tǒng)滿足對應(yīng) ASIL 等級要求。
3.仿真方向:搭建維護(hù)仿真測試平臺(CARLA/SUMO/PreScan),構(gòu)建虛擬測試場景與評價體系,完成算法離線驗證、回歸測試及大規(guī)模場景泛化性驗證。
4.測試方向:設(shè)計軟件測試用例,執(zhí)行單元測試、集成測試及實車道路測試;定位復(fù)現(xiàn)軟件缺陷,輸出測試報告,推動算法與系統(tǒng)迭代優(yōu)化。
5.嵌入式方向:負(fù)責(zé)自動駕駛域控制器底層軟件開發(fā),編寫驅(qū)動程序,完成 Linux/QNX 操作系統(tǒng)裁剪,設(shè)計實時任務(wù)調(diào)度策略,保障軟件在嵌入式硬件高效運(yùn)行。
1.本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、電子信息、自動化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2.具備上述任一方向的核心技能,有相關(guān)項目經(jīng)驗或技術(shù)證書者優(yōu)先;
3.具備良好的邏輯思維、問題解決能力及團(tuán)隊協(xié)作意識,能快速融入研發(fā)團(tuán)隊。
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