1、開發(fā)機(jī)器人物體操縱、移動(dòng)抓取、移動(dòng)導(dǎo)航等室內(nèi)具身機(jī)器人算法和三維物體或場(chǎng)景建模理解等算法。
2、研究具身智能體長(zhǎng)序列任務(wù)生成、以及多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)生成，面向公共服務(wù)、工廠等應(yīng)用場(chǎng)景。
3、探索低成本、高質(zhì)量的世界重建方法，為具身任務(wù)提供視覺真實(shí)、幾何精準(zhǔn)的資產(chǎn)。
4、研究包括視覺傳感器、力傳感器等多模態(tài)端到端具身智能體大模型。
1、具備優(yōu)秀的軟件工程能力，熟練 C++Python、Linux操作系統(tǒng)、具備獨(dú)立開發(fā)和驗(yàn)證算法的能力。
2、掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人規(guī)劃方案有深刻的理解，熟悉 cumotion，moveit, move_base, OCS2等規(guī)劃庫(kù)。
3、熟悉 Issac-sim， V-rep等通用仿真器。
4、熟悉 ACT，diffusionpolicy等機(jī)械臂端到端算法。
5、有 3D視覺和物體抓取位姿估計(jì)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、熟悉相機(jī)成像模型，機(jī)器人和相機(jī)手眼配合者優(yōu)先。
7、有閉環(huán)視覺伺服控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8、良好的溝通能力，能高效率地與團(tuán)隊(duì)成員溝通與合作。
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