1、負(fù)責(zé)公司移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制開發(fā)。
2、負(fù)責(zé)搭建機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái),集成不同機(jī)器人軟硬件模塊,完成產(chǎn)品化落地;
3、搭建基于ROS的機(jī)器人建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架;
4、基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人控制器的軌跡跟蹤插補(bǔ)算法,柔順控制算法等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研究;
1、熟練機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和設(shè)計(jì);
2、熟練機(jī)電系統(tǒng)建模、分析、優(yōu)化和設(shè)計(jì);
3、較強(qiáng)機(jī)器人控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)編寫的能力;
4、熟練網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),有過多種通信協(xié)議的研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
在求職過程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔(dān)保、強(qiáng)迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請(qǐng)及時(shí)保留證據(jù),立即向平臺(tái)舉報(bào)投訴,必要時(shí)可以報(bào)警、起訴,維護(hù)自己的合法權(quán)益。
