崗位職責(zé)：
1、激光SLAM算法開發(fā)?
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá)的SLAM算法，覆蓋礦井巷道等復(fù)雜場景的高精度地圖構(gòu)建與動(dòng)態(tài)更新，需熟悉LOAM系、Cartographer等框架?。
2、多傳感器融合?
開發(fā)激光雷達(dá)、IMU、相機(jī)、GPS等多傳感器的融合算法，提升定位精度與魯棒性，適應(yīng)礦井低光照、信號(hào)衰減等惡劣條件?。
3?、算法優(yōu)化與工程化?
優(yōu)化SLAM實(shí)時(shí)性及準(zhǔn)確性，解決傳感器運(yùn)動(dòng)畸變問題，通過因子圖優(yōu)化（如g2o、GTSAM）抑制慣導(dǎo)零偏漂移，完成嵌入式系統(tǒng)移植與性能調(diào)優(yōu)?。
?4、系統(tǒng)集成與調(diào)試?
參與無人駕駛車輛或機(jī)器人系統(tǒng)的整體集成，確保SLAM模塊與其他感知、控制模塊的協(xié)同工作，支持地圖自動(dòng)化采集與標(biāo)定工具開發(fā)?
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先，需具備SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)?
2、熟悉主流激光SLAM算法，如LOAM，lego-loam,cartographer，fast-lio等，對(duì)算法的應(yīng)用場景、效果、與性能有明確認(rèn)知;對(duì)SLAM前后端掌握/興趣可有側(cè)重，有將SLAM算法應(yīng)用于實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)最佳;
3、熟悉PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等開源庫;
4、熟練掌握C++/Python，熟悉Linux+ROS開發(fā)環(huán)境;
在求職過程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔(dān)保、強(qiáng)迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請(qǐng)及時(shí)保留證據(jù)，立即向平臺(tái)舉報(bào)投訴，必要時(shí)可以報(bào)警、起訴，維護(hù)自己的合法權(quán)益。
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