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1.通用基礎(chǔ)技能(所有方向都應(yīng)具備)編程語言精通(C/C++):
單片機、嵌入式開發(fā)的核心語言，必須非常熟練，具備扎實的代碼功底和良好的編程習(xí)慣。
版本控制工具(Git): 必須熟練使用 Git 進行代碼管理和協(xié)作。
硬件基礎(chǔ):能看懂原理圖、數(shù)據(jù)手冊，會使用萬用表、示波器等基本儀器進行調(diào)試。
問題解決能力: 強大的邏輯分析和調(diào)試、解決問題的能力。
溝通與文檔能力:清晰的技術(shù)溝通和規(guī)范的代碼注釋、項目文檔編寫能力。
2.核心技能:
單片機架構(gòu):精通主流單片機架構(gòu)(如 ARM Cortex-M 系列、ESP32/8266、STC系列、AVR等)外設(shè)驅(qū)動:熟練掌握 GPIO、UART、I2C、SPI、ADCPWM 等常用外設(shè)的驅(qū)動開發(fā)。實時操作系統(tǒng)(RTOS):精通 FreeRTOS、uC/OS 等實時操作系統(tǒng)的基本應(yīng)用。常用工具
IDE/工具鏈:熟悉 Keil、IAR、ESP-IDF、Android 等開發(fā)環(huán)境。
調(diào)試工具:熟練使用 J-Link、ST-Link 等調(diào)試器。
嵌入式架構(gòu):熟悉嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建，如 Uboot、Kernel、根文系統(tǒng):件系統(tǒng)的裁剪與移植。
驅(qū)動開發(fā): 具備 Linux 字符設(shè)備驅(qū)動、平臺設(shè)備驅(qū)動等開發(fā)能力者優(yōu)先。
應(yīng)用開發(fā):熟練進行 Linux 下的 C/C++ 應(yīng)用開發(fā)、多線程、網(wǎng)絡(luò)編程等
工具：QT
腳本語言: 掌握 Shell/Python 腳本，用于自動化測試和部署。
嵌入式視覺架構(gòu)：
硬件平臺:熟悉主流IPC(網(wǎng)絡(luò)攝像機)SoC芯片平臺如海思(HiSilicon)、安霸(Ambarella)、T1、NXP等嵌入式開發(fā):精通C/C++，有在Linux或RTOS環(huán)境下開發(fā)驅(qū)動和應(yīng)用程序的經(jīng)驗。視頻技術(shù):深入理解視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)(如H.264/H.265)，熟悉碼流控制、視頻傳輸協(xié)議(如RTSPRTP/RTOP)
圖像處理基礎(chǔ):了解ISP(圖像信號處理)pipeline，如3A(自動對焦AF、自動曝光AE、自動白平衡AWB)去噪、銳化、鏡頭校正等。接口與傳感器:熟悉MIPICSI、USB等攝像頭接口，了解CMOS圖像傳感器特性。