崗位職責
1、負責機器人操作系統(tǒng)（ROS）下的上層軟件系統(tǒng)開發(fā)。
2、實現(xiàn)上層控制系統(tǒng)與底層執(zhí)行單元之間的通信（CAN、Modbus、以太網(wǎng)等）。
3、參與機器人整體架構(gòu)設(shè)計，完成通信協(xié)議制定與接口開發(fā)。
崗位要求
1、電子信息、計算機軟件、人工智能或相關(guān)專業(yè)。
2、掌握C++Python編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
3、熟悉ROS框架及常用功能包，具備實際項目開發(fā)經(jīng)驗。
4、了解CAN、Modbus、TCPIP等通信協(xié)議，有嵌入式平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地址
山東省濟南市鋼城區(qū)·鋼城區(qū)濟南市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)（鋼城大街10號1幢100）
HR信息
孫女士
3日內(nèi)活躍
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安全警示
立即投訴
在求職過程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔保、強迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請及時保留證據(jù)，立即向平臺舉報投訴，必要時可以報警、起訴，維護自己的合法權(quán)益。
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