1.感知算法方向：負(fù)責(zé)攝像頭、LiDAR、毫米波雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)處理；設(shè)計(jì)與優(yōu)化 3D 目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、多傳感器融合算法；熟練運(yùn)用 PyTorch/TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架及點(diǎn)云處理技術(shù)。
2.定位與建圖算法方向：專注 SLAM（激光 SLAM / 視覺(jué) SLAM）、組合導(dǎo)航（GNSS-IMU/LiDAR-IMU）方案開發(fā)；精通卡爾曼濾波、圖優(yōu)化、非線性最小二乘等算法，實(shí)現(xiàn)車輛高精度定位與環(huán)境地圖構(gòu)建。
3.規(guī)劃與決策算法方向：設(shè)計(jì)全局路徑規(guī)劃（A*/D*）、局部軌跡規(guī)劃（Lattice/RRT*）算法；搭建決策邏輯（有限狀態(tài)機(jī) / MDP），處理跟車、避障、路口通行等復(fù)雜場(chǎng)景的行為決策。
4.控制算法方向：基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué) / 動(dòng)力學(xué)模型，開發(fā)縱向（車速控制）、橫向（轉(zhuǎn)向控制）算法；精通 PID、LQR、MPC 等控制策略，解決執(zhí)行器延遲、噪聲抑制等技術(shù)問(wèn)題。
5.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方向：負(fù)責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，搭建模塊間通信體系（SOME/IP、ROS2）并執(zhí)行任務(wù)調(diào)度；整合感知、定位、規(guī)劃、控制核心模塊，保障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性；對(duì)接域控制器硬件平臺(tái)，完成軟件移植與適配。
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2.具備上述任一方向的核心技能，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或技術(shù)落地案例者優(yōu)先；
3.具備扎實(shí)的算法基礎(chǔ)與工程實(shí)現(xiàn)能力，良好的邏輯思維、問(wèn)題解決能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
在求職過(guò)程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔(dān)保、強(qiáng)迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營(yíng)銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請(qǐng)及時(shí)保留證據(jù)，立即向平臺(tái)舉報(bào)投訴，必要時(shí)可以報(bào)警、起訴，維護(hù)自己的合法權(quán)益。
齊魯人才 本平臺(tái)所有招聘信息，未經(jīng)書面授權(quán)不得轉(zhuǎn)載 投訴電話：0531-84992572