刷新時(shí)間：2025-11-24
山東省濟(jì)南市鋼城區(qū)?
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| ?年齡不限? | ?招聘人數(shù)不限? | ?全職
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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的路徑規(guī)劃與決策控制算法開(kāi)發(fā)。
2、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)端到端的決策規(guī)劃模型，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主性。
3、參與仿真環(huán)境搭建與真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試迭代。
崗位要求
1、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)軟件、人工智能、控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、熟悉A*、Dijkstra、RRT等路徑規(guī)劃算法，掌握行為樹(shù)、有限狀態(tài)機(jī)等決策邏輯設(shè)計(jì)方法。
3、具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Gazebo等仿真工具。
4、有實(shí)際機(jī)器人導(dǎo)航或自動(dòng)駕駛決策項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地址
山東省濟(jì)南市鋼城區(qū)·鋼城區(qū)濟(jì)南市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)（鋼城大街10號(hào)1幢100）
HR信息
孫女士
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