1.負責(zé)基于Camera/RGBD/Lidar等機器人傳感器的深度學(xué)習(xí)感知算法開發(fā)和優(yōu)化。包括目標(biāo)檢測、分割、多目標(biāo)跟蹤、深度估計、特征點提取與匹配等。
2.負責(zé)各場景下，基于視覺的深度學(xué)習(xí)感知調(diào)研，方案制定，算法開發(fā)，模型優(yōu)化和嵌入式設(shè)備部署。
3.針對具身智能的各個重大技術(shù)方向進行大模型的預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)，尤其關(guān)注多模態(tài)(文本、圖像、視頻等) 大模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計和訓(xùn)練方法上的探索。
4.模型-硬件協(xié)同開發(fā)和調(diào)試，實現(xiàn)具身智能機器人的通用任務(wù)能力。
5.模型在線實時服務(wù)的搭建和性能優(yōu)化，實現(xiàn)具身智能模型的高幀率和低延時的需求。
6.推進具身智能模型在各個場景的落地。
7.研發(fā)適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規(guī)劃的深度強化學(xué)習(xí)算法。
8.負責(zé)深度強化學(xué)習(xí)算法的模型開發(fā)、調(diào)試與實際機器人驗證。
9.負責(zé)機器人感知算法前沿技術(shù)調(diào)研，提前進行相關(guān)算法布局。
1.人工智能、計算機、電子工程、自動化、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，獲得碩士和博士學(xué)歷，以及優(yōu)秀本科畢業(yè)生。
2.對以下方向中的至少其中一個有研究或項目經(jīng)驗：具身智能、大模型、計算機視覺、自然語言處理、深度學(xué)習(xí)。
3.具備良好的編程能力，熟練使用至少一種編程語言，如Python、Java或C++。
4.具有良好的英語讀寫能力，能夠閱讀和理解英文學(xué)術(shù)論文。
5.有使用TensorFlow、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架的實戰(zhàn)經(jīng)驗。熟悉分布式訓(xùn)練框架，如Megatron-LM和DeepSpeed，并具備多機多卡大模型訓(xùn)練經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
6.有高質(zhì)量論文發(fā)表者優(yōu)先 (如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等)，有較強學(xué)術(shù)比賽經(jīng)驗者，有在開源社區(qū)有較大影響力者，有工程經(jīng)驗者優(yōu)先。
7.理論基礎(chǔ)扎實，有創(chuàng)新精神和深入思考能力。
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