1、負(fù)責(zé)類人機(jī)器人的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā),包括電路設(shè)計(jì)、元器件選型、線纜設(shè)計(jì)和線束布線。
2、與機(jī)械、軟件和控制工程師緊密合作,確保電氣系統(tǒng)的無縫集成。
3、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)、微控制器、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等硬件平臺(tái)的開發(fā)與外圍電路設(shè)計(jì)。
1、電子電氣工程、機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士以上學(xué)歷。
2、具備系統(tǒng)的數(shù)字電路、模擬電路理論知識(shí)。
3、有電路設(shè)計(jì)、電力電子和 PCB布局方面的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
4、深入了解嵌入式系統(tǒng)、微控制器、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)。
5、精通原理圖、PCB繪制軟件(AD、PADS或 CADENCE)。
6、精通 ARM、DSP或 FPGA等任意一款處理器的開發(fā)流程和外圍電路設(shè)計(jì)。
7、具備高功率和低功率電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),包括電源管理和電池管理系統(tǒng)。
8、精通傳感器、執(zhí)行器及通訊接口(如 EtherCAT、CAN、RS485、SPI、I2C、以太網(wǎng))的選型與集成。
9、具備線纜設(shè)計(jì)和線束布線方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
10、具備較強(qiáng)的電路調(diào)試、故障分析和解決問題的能力。
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