發(fā)放方式：每月10日?????
（1）負責(zé)機器人硬件電路元器件選型，原理圖開發(fā)，對象包括ARM嵌入式系統(tǒng)、電源、電池管理、電機驅(qū)動等；
（2）硬件平臺的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、器件選型、原理設(shè)計、高速PCB設(shè)計、系統(tǒng)移植、底層驅(qū)動編碼、接口應(yīng)用函數(shù)、系統(tǒng)調(diào)試等；
（3）負責(zé)PCB Layout和調(diào)試；
（4）負責(zé)參與完成結(jié)構(gòu)設(shè)計及評審；
（5）設(shè)計文檔輸出；
（6）負責(zé)產(chǎn)品小批量生產(chǎn)以及正式量產(chǎn)過程中的相關(guān)問題解決；
（7）參與故障件問題分析解決。
（1）研究生以上學(xué)歷，電子、電氣、計算機/軟件相關(guān)專業(yè)；
（2）精通模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)，熟悉基本的電源變換電路；
（3）熟悉主流單片機、ARM或相近處理器開發(fā)應(yīng)用；
（4）對嵌入式實時操作系統(tǒng)有較為深入的了解，熟悉嵌入式系統(tǒng)（Linux或ROS）內(nèi)核和驅(qū)動開發(fā)，熟悉常用硬件接口和傳感器設(shè)備的驅(qū)動開發(fā)；
（5）具有EMC設(shè)計、測試及問題解決能力；
（6）有一定的英語聽說讀寫能力，能看懂英文技術(shù)資料；
（7）有機器人開發(fā)經(jīng)歷或機器人比賽應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先考慮；
（8）有相關(guān)礦用隔爆及本安產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。
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