一、系統(tǒng)集成開發(fā)?：
1、主導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人工作站/產(chǎn)線的方案設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證，完成機(jī)器人選型（KUKA/FANUC/ABB等）及周邊設(shè)備集成。
2、開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序（含軌跡規(guī)劃、邏輯控制），適配PLC、視覺(jué)系統(tǒng)及MES通訊協(xié)議。
3、優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法，解決多軸協(xié)同、碰撞檢測(cè)、節(jié)拍提升等技術(shù)難題。
?二、項(xiàng)目實(shí)施與調(diào)試?：
1、執(zhí)行機(jī)器人本體調(diào)試、工具坐標(biāo)系標(biāo)定及產(chǎn)線聯(lián)調(diào)，處理現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)軌跡偏差、信號(hào)干擾等問(wèn)題。
2、輸出BOM清單、操作手冊(cè)及驗(yàn)收文檔，確保項(xiàng)目符合客戶技術(shù)要求。
?三、 技術(shù)拓展支持?：
1、參與售前技術(shù)評(píng)估，提供機(jī)器人應(yīng)用可行性分析報(bào)告。
研究SLAM、3D視覺(jué)引導(dǎo)等前沿技術(shù)在工業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用。
一、?專業(yè)背景?：大專及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程/機(jī)電一體化/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)。
?二、技術(shù)能力?：
1、3年以上工業(yè)機(jī)器人集成經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)完成≥3個(gè)產(chǎn)線級(jí)項(xiàng)目。
2、精通RobotStudio、DELMIA等仿真軟件及EtherCAT/PROFINET總線協(xié)議58
熟悉CAD/SolidWorks機(jī)械設(shè)計(jì)工具及C++/Python編程語(yǔ)言。
?三、素質(zhì)要求?：
1、適應(yīng)高頻出差及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)高強(qiáng)度調(diào)試環(huán)境。
2、具備跨部門協(xié)作能力，能清晰傳遞技術(shù)方案至非技術(shù)人員。
在求職過(guò)程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔(dān)保、強(qiáng)迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營(yíng)銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請(qǐng)及時(shí)保留證據(jù)，立即向平臺(tái)舉報(bào)投訴，必要時(shí)可以報(bào)警、起訴，維護(hù)自己的合法權(quán)益。
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