一、系統(tǒng)集成開發(fā)?:
1、主導工業(yè)機器人工作站/產線的方案設計與仿真驗證,完成機器人選型(KUKA/FANUC/ABB等)及周邊設備集成。
2、開發(fā)機器人應用程序(含軌跡規(guī)劃、邏輯控制),適配PLC、視覺系統(tǒng)及MES通訊協(xié)議。
3、優(yōu)化機器人運動算法,解決多軸協(xié)同、碰撞檢測、節(jié)拍提升等技術難題。
?二、項目實施與調試?:
1、執(zhí)行機器人本體調試、工具坐標系標定及產線聯(lián)調,處理現(xiàn)場運動軌跡偏差、信號干擾等問題。
2、輸出BOM清單、操作手冊及驗收文檔,確保項目符合客戶技術要求。
?三、 技術拓展支持?:
1、參與售前技術評估,提供機器人應用可行性分析報告。
研究SLAM、3D視覺引導等前沿技術在工業(yè)場景的落地應用。
一、?專業(yè)背景?:大專及以上學歷,機器人工程/機電一體化/自動化相關專業(yè)。
?二、技術能力?:
1、3年以上工業(yè)機器人集成經驗,主導完成≥3個產線級項目。
2、精通RobotStudio、DELMIA等仿真軟件及EtherCAT/PROFINET總線協(xié)議58
熟悉CAD/SolidWorks機械設計工具及C++/Python編程語言。
?三、素質要求?:
1、適應高頻出差及生產現(xiàn)場高強度調試環(huán)境。
2、具備跨部門協(xié)作能力,能清晰傳遞技術方案至非技術人員。
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