刷新時(shí)間：2025-10-20
北京市昌平區(qū)?
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專業(yè)要求
動(dòng)力學(xué)與控制
車輛工程
控制科學(xué)與工程
控制理論與控制工程
控制工程（專碩）
崗位職責(zé)
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃軟件的移植、開發(fā)、集成與產(chǎn)品化；
2、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃算法的仿真測(cè)試場(chǎng)景搭建；
3、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、實(shí)車調(diào)試、驗(yàn)證和優(yōu)化;
崗位要求
任職要求：
1、車輛、機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉Dijkstra、A*、D*、RRT等常用路徑規(guī)劃算法及其工程化實(shí)現(xiàn)；
2、具有無人車、機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉C/C++編程語言;
6、熟悉Linux、ROS下軟件開發(fā)，對(duì)ROS軟件生態(tài)運(yùn)用有一定經(jīng)驗(yàn)；
7、具備良好的邏輯思維、技術(shù)溝通能力、團(tuán)隊(duì)合作能力。
工作地址
北京市昌平區(qū)·振興路2號(hào)院2號(hào)樓7層2704-2720室
HR信息
胡少寧
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