1.算法研發(fā)與實(shí)現(xiàn)
參與結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)的核心算法研發(fā)。
負(fù)責(zé)多步相移解相、多頻外差等相位解算算法的代碼實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
協(xié)助解決高反光金屬、黑色吸光材質(zhì)等復(fù)雜表面的掃描難題（如參與HDR融合算法的開發(fā)）。
2. 系統(tǒng)標(biāo)定與集成
參與雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定（相機(jī)內(nèi)參、雙目標(biāo)定）及手眼標(biāo)定算法的實(shí)現(xiàn)。
配合硬件工程師完成工業(yè)相機(jī)、DLP投影儀的SDK二次開發(fā)與聯(lián)動(dòng)調(diào)試。
參與點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理（濾波、降噪、拼接）及可視化。
3. 文檔與測(cè)試
編寫算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告，參與模塊測(cè)試與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。
跟蹤相關(guān)領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展，將前沿方法（如基于深度學(xué)習(xí)的相位解算）應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目。
1. 基礎(chǔ)能力
碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、光電工程、數(shù)學(xué)、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)。
2. 理論基礎(chǔ)
熟悉雙目立體視覺(jué)、結(jié)構(gòu)光三角測(cè)量法的基本原理。
了解至少一種相位解算算法（如多步相移、多頻外差），理解其數(shù)學(xué)推導(dǎo)。
了解相機(jī)標(biāo)定（張正友標(biāo)定法）的基本流程。
3. 編程能力
熟練掌握C++，編程基礎(chǔ)扎實(shí)。
熟悉OpenCV，能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)基本的圖像處理算法。
了解PCL（點(diǎn)云庫(kù)）的基本使用。
4. 學(xué)習(xí)能力
能快速閱讀英文文獻(xiàn)，理解并復(fù)現(xiàn)論文中的核心算法。
5. 加分項(xiàng)（符合任意一條即可優(yōu)先考慮）
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：在?；?qū)嵙?xí)期間參與過(guò)三維重建、結(jié)構(gòu)光測(cè)量相關(guān)的課題或項(xiàng)目。
硬件接觸：接觸過(guò)工業(yè)相機(jī)、DLP投影儀的SDK開發(fā)，或了解機(jī)器人基本操作。
數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：線性代數(shù)、數(shù)值計(jì)算成績(jī)優(yōu)異，或熟悉最小二乘優(yōu)化、非線性優(yōu)化方法。
開源貢獻(xiàn)：在GitHub等平臺(tái)有相關(guān)代碼開源，或發(fā)表過(guò)相關(guān)學(xué)術(shù)論文。
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