崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)研發(fā)基于攝像頭、LiDAR、毫米波雷達(dá)等多模態(tài)傳感器的目標(biāo)檢測、跟蹤、語義分割、場景理解等感知算法；
2、優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型在邊緣設(shè)備（如車載計(jì)算平臺、嵌入式終端）的部署性能，包括模型壓縮、量化、蒸餾等；
3、設(shè)計(jì)多傳感器融合方案，提升復(fù)雜環(huán)境下的感知魯棒性；
4、參與數(shù)據(jù)閉環(huán)建設(shè)，推動數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、仿真測試的全流程自動化；
5、跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界最新進(jìn)展（如BEV感知、Occupancy Network、端到端自動駕駛），探索技術(shù)落地可能性。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握Python/C++，精通PyTorch/TensorFlow框架，熟悉ONNX、TensorRT等部署工具；
3、扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)，熟悉經(jīng)典算法（如YOLO、Mask R-CNN、PointPillars）及前沿模型（如DETR、BEVFormer）；
4、具備多傳感器標(biāo)定、時序融合（如Kalman Filter、LSTM）的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有ROS/ROS2、CUDA編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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