1.負責鐵路線路綜合檢測智能機器人硬件系統(tǒng)整體方案設計、元器件選型與電氣電路原理圖繪制，涵蓋低壓直流電源（智能電源管理系統(tǒng)）、3D線激光、測距傳感器、陀螺儀、工業(yè)相機、軌距測量儀等檢測與姿態(tài)感知模塊，以及伺服電機總成、軌道輪對、工控機等核心硬件的集成適配，保障機器人行走精度與多維度檢測數(shù)據(jù)準確性。
2.主導硬件樣機制作、焊接、調(diào)試與測試，重點完成工業(yè)相機、3D線激光校準、測距傳感器數(shù)據(jù)標定、陀螺儀姿態(tài)校準、伺服電機總成運動控制調(diào)試，解決傳感器兼容性、伺服驅(qū)動穩(wěn)定性、抗電磁干擾、高低溫適應性等鐵路現(xiàn)場復雜環(huán)境下的技術(shù)問題，確保硬件系統(tǒng)符合鐵路行業(yè)設備標準。
3.負責硬件與軟件的協(xié)同調(diào)試，配合軟件工程師完成硬件通信協(xié)議對接，涵蓋串口（RS-232）、RS-485（差分傳輸，抗干擾強、傳輸距離遠，常配合Modbus RTU協(xié)議使用）、CAN、EtherCAT（基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線，適配機器人運動控制場景）及TCP/IP，輸出規(guī)范的硬件測試報告、技術(shù)文檔及BOM清單，保障軟硬件交互順暢。
4.跟蹤硬件供應鏈進度，優(yōu)化硬件設計方案以控制成本、提升可靠性，參與現(xiàn)場設備安裝、調(diào)試與故障排查，支撐項目落地交付。
5.關(guān)注軌道交通領(lǐng)域硬件技術(shù)動態(tài)，針對工業(yè)相機、3D線激光、測距傳感器、陀螺儀、伺服電機總成等核心部件提出升級迭代建議，配合算法團隊優(yōu)化硬件采集參數(shù)與伺服運動控制邏輯，提升綜合檢測精度與機器人行走穩(wěn)定性。
1.本科及以上學歷，電子信息工程、自動化、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)，1-3年智能裝備、工業(yè)控制或軌道交通領(lǐng)域硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，優(yōu)秀應屆生可酌情考慮。
2.熟練掌握Altium Designer、Cadence等PCB設計軟件，能獨立完成原理圖繪制、PCB Layout與樣機制作，具備扎實的電氣電路設計、EMC/EMI設計與抗干擾優(yōu)化經(jīng)驗。
3.熟悉3D線激光、測距傳感器、陀螺儀、工業(yè)相機、軌距測量儀等檢測與姿態(tài)設備的選型、應用及標定方法，精通伺服電機總成的控制原理與驅(qū)動適配，掌握串口（RS-232）、RS-485（Modbus RTU協(xié)議）、CAN、EtherCAT、以太網(wǎng)等通信協(xié)議，尤其了解EtherCAT在運動控制中的應用及RS-485的抗干擾部署，具備扎實的軟硬件協(xié)同調(diào)試能力；了解Python算法腳本與硬件、電氣電路的適配邏輯，能配合算法團隊調(diào)試AI綜合檢測相關(guān)腳本，或有服務器硬件接口對接經(jīng)驗者加分。
4.能適應鐵路現(xiàn)場出差調(diào)試需求，具備較強的電氣電路故障排查能力、動手能力，了解鐵路行業(yè)設備抗高低溫、抗振動、抗電磁干擾等標準者優(yōu)先。
5.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力、責任心與團隊合作精神，能清晰輸出技術(shù)文檔，承受項目推進壓力。
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