1.負(fù)責(zé)鐵路線路綜合檢測(cè)智能機(jī)器人硬件系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)、元器件選型與電氣電路原理圖繪制，涵蓋低壓直流電源（智能電源管理系統(tǒng)）、3D線激光、測(cè)距傳感器、陀螺儀、工業(yè)相機(jī)、軌距測(cè)量儀等檢測(cè)與姿態(tài)感知模塊，以及伺服電機(jī)總成、軌道輪對(duì)、工控機(jī)等核心硬件的集成適配，保障機(jī)器人行走精度與多維度檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
2.主導(dǎo)硬件樣機(jī)制作、焊接、調(diào)試與測(cè)試，重點(diǎn)完成工業(yè)相機(jī)、3D線激光校準(zhǔn)、測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)標(biāo)定、陀螺儀姿態(tài)校準(zhǔn)、伺服電機(jī)總成運(yùn)動(dòng)控制調(diào)試，解決傳感器兼容性、伺服驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性、抗電磁干擾、高低溫適應(yīng)性等鐵路現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下的技術(shù)問題，確保硬件系統(tǒng)符合鐵路行業(yè)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。
3.負(fù)責(zé)硬件與軟件的協(xié)同調(diào)試，配合軟件工程師完成硬件通信協(xié)議對(duì)接，涵蓋串口（RS-232）、RS-485（差分傳輸，抗干擾強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)，常配合Modbus RTU協(xié)議使用）、CAN、EtherCAT（基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線，適配機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景）及TCP/IP，輸出規(guī)范的硬件測(cè)試報(bào)告、技術(shù)文檔及BOM清單，保障軟硬件交互順暢。
4.跟蹤硬件供應(yīng)鏈進(jìn)度，優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)方案以控制成本、提升可靠性，參與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝、調(diào)試與故障排查，支撐項(xiàng)目落地交付。
5.關(guān)注軌道交通領(lǐng)域硬件技術(shù)動(dòng)態(tài)，針對(duì)工業(yè)相機(jī)、3D線激光、測(cè)距傳感器、陀螺儀、伺服電機(jī)總成等核心部件提出升級(jí)迭代建議，配合算法團(tuán)隊(duì)優(yōu)化硬件采集參數(shù)與伺服運(yùn)動(dòng)控制邏輯，提升綜合檢測(cè)精度與機(jī)器人行走穩(wěn)定性。
1.本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)，1-3年智能裝備、工業(yè)控制或軌道交通領(lǐng)域硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，優(yōu)秀應(yīng)屆生可酌情考慮。
2.熟練掌握Altium Designer、Cadence等PCB設(shè)計(jì)軟件，能獨(dú)立完成原理圖繪制、PCB Layout與樣機(jī)制作，具備扎實(shí)的電氣電路設(shè)計(jì)、EMC/EMI設(shè)計(jì)與抗干擾優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
3.熟悉3D線激光、測(cè)距傳感器、陀螺儀、工業(yè)相機(jī)、軌距測(cè)量儀等檢測(cè)與姿態(tài)設(shè)備的選型、應(yīng)用及標(biāo)定方法，精通伺服電機(jī)總成的控制原理與驅(qū)動(dòng)適配，掌握串口（RS-232）、RS-485（Modbus RTU協(xié)議）、CAN、EtherCAT、以太網(wǎng)等通信協(xié)議，尤其了解EtherCAT在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用及RS-485的抗干擾部署，具備扎實(shí)的軟硬件協(xié)同調(diào)試能力；了解Python算法腳本與硬件、電氣電路的適配邏輯，能配合算法團(tuán)隊(duì)調(diào)試AI綜合檢測(cè)相關(guān)腳本，或有服務(wù)器硬件接口對(duì)接經(jīng)驗(yàn)者加分。
4.能適應(yīng)鐵路現(xiàn)場(chǎng)出差調(diào)試需求，具備較強(qiáng)的電氣電路故障排查能力、動(dòng)手能力，了解鐵路行業(yè)設(shè)備抗高低溫、抗振動(dòng)、抗電磁干擾等標(biāo)準(zhǔn)者優(yōu)先。
5.具備良好的溝通協(xié)調(diào)能力、責(zé)任心與團(tuán)隊(duì)合作精神，能清晰輸出技術(shù)文檔，承受項(xiàng)目推進(jìn)壓力。
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