1.設(shè)計和實現(xiàn)移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法(如A*、Diksra、RRT、DWA等)，提升機(jī)器人自主導(dǎo)航能力。
2.開發(fā)實時運動控制算法，確保機(jī)器人能夠按照規(guī)劃路徑穩(wěn)定、高效地運動。
3.針對不同的機(jī)器人任務(wù)(如自主導(dǎo)航、避障等)，設(shè)計全局和局部規(guī)劃策略。
4.利用優(yōu)化算法(如 MPC、QP 等)開發(fā)基于模型的運動控制器。
5.結(jié)合感知信息(如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等)進(jìn)行環(huán)境建模，設(shè)計避障及動態(tài)避障算法。
6.與 SLAM 、感知等團(tuán)隊合作，集成和優(yōu)化機(jī)器人整體控制架構(gòu)。
7.參與機(jī)器人平臺的仿真與實物調(diào)試，優(yōu)化算法在真實場景中的性能和魯棒性。
8.跟蹤前沿技術(shù)，調(diào)研和應(yīng)用新的規(guī)劃控制方法，提升機(jī)器人運動性能。
1.自動化、控制工程、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具備扎實的運動控制和路徑規(guī)劃基礎(chǔ)。
2.機(jī)器人運動規(guī)劃和控制算法開發(fā)經(jīng)驗。
3.熟練掌握路徑規(guī)劃算法(如 A*，Dikstra、RRT等)及運動控制算法(如PID，MPC，LQR 等)。
4.熟練掌握 C++/Python 編程語言，熟悉 ROS2、Navigation2 及常用機(jī)器人開發(fā)工具。
5.深入理解控制理論、多傳感器融合、非線性控制和優(yōu)化方法。
6.具備實際機(jī)器人項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉常見的機(jī)器人平臺(如 AGV、無人車等)。
7.有較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨立完成規(guī)劃與控制算法的開發(fā)及調(diào)試。
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