1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人軟件系統(tǒng)、架構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)，多模塊集成優(yōu)化，版本管理。
2、封裝軟件SDK并編寫詳細(xì)的開發(fā)文檔，以支持內(nèi)部開發(fā)團(tuán)隊(duì)和外部開發(fā)者的需求。
3、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用軟件架構(gòu)，包含應(yīng)用軟件模塊和模塊間的接口和協(xié)議。
4、與硬件工程師和嵌入式軟件工程師緊密合作，確保應(yīng)用軟件系統(tǒng)與硬件和嵌入式軟件的兼容性。
5、負(fù)責(zé)對內(nèi)對外 API，如場景版本 API封裝，工具鏈應(yīng)用，機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用軟件功能實(shí)現(xiàn)。
1、本科以上學(xué)歷，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)。
2、有復(fù)合機(jī)器人、人形機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)搭建、軟件開發(fā)者優(yōu)先。
3、良好的編碼能力，精通 C++和 Python，有 Java，JS和其他語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳。
4、具有在 ROS平臺(tái)下的機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，可對 Ros系統(tǒng)進(jìn)行深度開發(fā)。
5、熟悉 Linux平臺(tái)，有系統(tǒng)性能優(yōu)化和分析經(jīng)驗(yàn)。
6、具備封裝軟件 SDK和編寫開發(fā)文檔的經(jīng)驗(yàn)。
7、對 OTA、日志收集、數(shù)據(jù)埋點(diǎn)、IoT、和視頻串流等技術(shù)有一定的了解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)更佳。
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