1.獨(dú)立承擔(dān)機(jī)械臂、機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)開發(fā)工作，完成3D模型、2D圖紙、BOM清單等編制。
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂/機(jī)械手的方案設(shè)計(jì)、器件選型、計(jì)算校核，優(yōu)化結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)精度，進(jìn)行可行性分析及原理設(shè)計(jì)。
3.組織機(jī)械臂/機(jī)械手的整體組裝和調(diào)試，跟蹤零部件加工與裝配過程，及時(shí)處理生產(chǎn)及質(zhì)量問題；支持產(chǎn)品從原型機(jī)到批量生產(chǎn)的過渡，優(yōu)化加工工藝，確保符合設(shè)計(jì)要求。
4.負(fù)責(zé)機(jī)械臂/機(jī)械手產(chǎn)品的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化、改善與升級(jí)，跟蹤并處理生產(chǎn)及質(zhì)量相關(guān)問題。
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)控算法的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，包括但不局限于正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定等。
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃算法的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，包括但不限于路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)等。
7.負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等。
8.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器及相關(guān)工藝包的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試，包括但不限于關(guān)節(jié)及操作空間運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)與調(diào)試。
9.深入分析機(jī)器人工作場(chǎng)景中的障礙物分布、環(huán)境地形等因素，結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，對(duì)路徑規(guī)劃算法進(jìn)行優(yōu)化與改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)感知與自適應(yīng)路徑調(diào)整，有效提高機(jī)器人在復(fù)雜多變環(huán)境下的運(yùn)行效率與可靠性，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
10.參與機(jī)器人控制器的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)工作，與硬件工程師、軟件工程師等團(tuán)隊(duì)成員緊密協(xié)作，將路徑規(guī)劃算法與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、感知系統(tǒng)等模塊進(jìn)行無縫集成，確保整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從感知、決策到執(zhí)行的高效閉環(huán)控制。
11.負(fù)責(zé)機(jī)器人算法、工藝包、控制器等的相關(guān)技術(shù)文檔撰寫，及機(jī)器人項(xiàng)目的相關(guān)技術(shù)評(píng)估，方案擬定等。
1.本科及以上學(xué)歷，985/211等國內(nèi)外知名院校優(yōu)先，自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、機(jī)械電子、航空航天、計(jì)算機(jī)、測(cè)控等相關(guān)專業(yè)。
2.5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)相關(guān)知識(shí)，具有完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷。
3.同時(shí)具備理論研究、推導(dǎo)、仿真以及編程實(shí)現(xiàn)的能力，熟悉 Matlab / Python / C / C++；熟練運(yùn)用Creo、AutoCAD等設(shè)計(jì)軟件。
4.熟悉機(jī)器人的正逆解、伺服控制、機(jī)器人控制，熟悉ROS系統(tǒng)，有機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械臂/機(jī)械手選型與開發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與分析，熟練掌握常用的路徑規(guī)劃算法，如A*算法、Dijkstra算法、采樣類算法（RRT、PRM等）及其改進(jìn)算法，能夠根據(jù)不同的機(jī)器人任務(wù)與環(huán)境特點(diǎn)，靈活選擇與設(shè)計(jì)合適的路徑規(guī)劃策略，并運(yùn)用數(shù)學(xué)工具對(duì)算法進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐茖?dǎo)與證明。
6.有機(jī)器人噴涂、裝配、無序抓取分揀等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.思路清晰；工作積極認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，能夠獨(dú)立完成設(shè)計(jì)研發(fā)項(xiàng)目；具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、溝通、協(xié)調(diào)和解決問題能力。
8.專業(yè)能力：具備機(jī)械臂/機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、可行性分析、機(jī)械器件選型及原理設(shè)計(jì)能力；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)（齒輪齒條、電機(jī)、絲桿、軸承等）有扎實(shí)基礎(chǔ)；熟悉機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件選型，精通加工制造、裝配工藝，了解塑膠、壓鑄、鈑金等成型工藝及常用表面處理技術(shù)。
9.本崗位招滿為止
在求職過程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔(dān)保、強(qiáng)迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請(qǐng)及時(shí)保留證據(jù)，立即向平臺(tái)舉報(bào)投訴，必要時(shí)可以報(bào)警、起訴，維護(hù)自己的合法權(quán)益。
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