問 最近看到網(wǎng)上有科技公司在招聘軟件研發(fā)主管，我想咨詢一下，軟件研發(fā)主管的崗位職責(zé)是什么？

答 1、參與開發(fā)基于ROS的機械臂（6/7DOF）控制器軟件，實現(xiàn)機械臂運動學(xué)及動力學(xué)功能； 2、負(fù)責(zé)機器人控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計與開發(fā)，開發(fā)機器人驅(qū)動及調(diào)試軟件； 3、根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行軟件設(shè)計、編寫、調(diào)試、文檔撰寫等； 4、系統(tǒng)調(diào)試，相關(guān)技術(shù)文檔的編寫； 5、軟件開發(fā)進(jìn)度管理，架構(gòu)搭建，開發(fā)代碼審核、測試環(huán)境搭建及測試用例開發(fā)等工作。